1956. december 14-én született Sárbogárdon. A „Bogárdi” nevet szülőfaluja iránti tiszteletből vette fel. Szülei református lelkipásztorok voltak a Fejér megyei településen, hét gyermeket neveltek, közülük ő a negyedik. Nős, három gyermek édesapja és öt unoka nagyapja. Felesége Szabó Eszter Anna vegyészmérnök, tanácsadó.
A Debreceni Református Kollégiumban érettségizett, majd a Budapesti Református Theológiai Akadémián folytatta teológiai tanulmányait 1976 és 1981 között. 1981-ben első, 1982-ben második lelkészképesítő vizsgát tett. 1982–1983-ban a chicagói McCormick Theological Seminary-n végzett posztgraduális tanulmányokat, 1983-ban MATS fokozatot szerzett. 1994-ben doktori címet kapott a Károli Gáspár Református Egyetem Hittudományi Karán, 1999-ben egyetemi tanárrá nevezték ki, 2002-ben habilitált az Evangélikus Hittudományi Egyetemen.
Teológiai tanulmányai után Sáregresen szolgált segédlelkészként, majd Józsefvárosban beosztott lelkészként. 1985-től a Budapest–Külső-Üllői úti Missziói Egyházközségben kapott szolgálatot, ahol a szinte teljesen megszűnt gyülekezet újjászervezése volt a feladata. A gyülekezettel 1989-ben templomot és lelkészlakást építettek, az egyházközség pedig öt évvel később anyaegyházközséggé vált. 1997–2024 között a Budahegyvidéki Református Egyházközség lelkipásztora. 2003 és 2020 között három cikluson át a Dunamelléki Református Egyházkerület püspöke, 2015 és 2020 között pedig a Magyarországi Református Egyház Zsinata lelkészi elnöke volt.
Tagja a Közép- és Kelet-európai Történelem és Társadalom Kutatásáért Alapítvány (Terror Háza Múzeum) felügyelőbizottságának.
Oktatói tevékenysége is meghatározó. 1998 és 2014 között a Pápai Református Theológiai Akadémia rendszeres teológiai tanszékének tanszékvezetője volt. 2015-től a Károli Gáspár Református Egyetem Hittudományi Karának rendszeres teológiai tanszékén tanít, 2020-tól ugyanitt tanszékvezető. Oktatási területe a rendszeres teológia. 2025-től a Károli Gáspár Református Egyetem általános és hitéleti rektorhelyettese.


